Encoder absolut single/multiturn programabil cu pana la 65536 trepte x4096 rotatii. Cu interfata SSi si iesire incrementala: 1024 sin/cos sau pana la 16384 linii. Cu arbore tubular orb de pana la Ø 15mm si cuplaj cu arc. Fixarea pe arborele motorului se face cu suruburi.